该立体仓库模型参照工业中实际的立体仓库，制作出为高校实验室服务的立体仓库模型，并完成对仓库的自动化控制以及用组态软件对该模型进行实时模拟与动态监控。

该模型主要由仓库本体、巷道起重机、PLC 控制单元、电源单元、接口单元等组成，巷道起重机作为传动装置的三坐标位置控制，可完成仓库的手动/自动货物存取。

模型由5层4列共计20个仓位组成。该模型集PLC控制系统、组态监控系统、检测系统、电机拖动技术等知识应用于一体，将自动化等相关专业学生所学的一些专业课理论用到实际中，对培养学生学习兴趣、增强学生动手能力有一定的帮助。

图1 立体仓库组态界面

图2 立体仓库运行界面

图3立体仓库手动组态界面

图4 立体仓库模型

图5 立体仓库模型